- Tracció: La tracció, en els camps del càlcul d'estructures i enginyeria, és l'esforç a què està sotmès un cos per l'aplicació de dues forces que actuen en sentit oposat, i tendeixen a estirar.

-Compressió: l' esforç de compressió és la resultant de les tensions o pressions que hi ha dins d'un solid o deformable o medi continu caracteritzada perquè tendeix a una reducció de volum o un escurçament en determinada direcció.

-Torsió: es quan un material es doblega (pot trencares o no tot depenen del material) això es un exemple de una torsió Cisallament: mòdul de cisalla. tensió de tall de la tensió de tall. Tallar per tisores.